Atuação

• 1969
  This Way to Sesame Streetcomo Bob
• 1977
  Sesame Street at Night?como Bob (imagens de arquivo)
• 1978
  A Special Sesame Street Christmascomo BobChristmas Eve on Sesame Streetcomo Bob
• 1979
  A Walking Tour of Sesame Streetcomo Bob Johnson
• 1983
  Don't Eat the Pictures: Sesame Street at the Metropolitan Museum of Artcomo Bob
• 1985
  Onde Está o Garibaldo?como Bob
• 1987
  Sesame Street: Sing Alongcomo Bob
• 1990
  Sing! Sesame Street Remembers Joe Raposo and His Musiccomo ele próprio
• 1993
  Sesame Street Stays Up Late!como Bob Johnson
• 1996
  Vila Sésamo - O Melhor do Natal com Elmocomo Bob
• 1997
  Sesame Street: Sing Yourself Sillier at the Moviescomo Bob Johnson (imagens de arquivo)
• 1998
  Vila Sésamo - Elmopalooza!como Bob
• 1999
  Elmo na Terra dos Rabugentoscomo BobThe Adventures of Elmo in Grouchland: Sing and Playcomo Bob (imagens de arquivo)
• 2004
  Sesame Street: What's the Name of That Song?como Bob
• 2006
  A Sesame Street Christmas Carolcomo Bob (imagens de arquivo)
• 2010
  Sesame Street: 40 Years of Sunny Dayscomo Bob (sem créditos) (imagens de arquivo)
• 2015
  In Their Own Words: Jim Hensoncomo ele próprio - Actor, Sesame StreetI Am Big Bird: The Caroll Spinney Storycomo ele próprio
• 2019
  50 Aniversários: Celebremos!como Bob
• 2021
  Street Gang: How We Got to Sesame Streetcomo ele próprio
• 2024
  Jim Henson, o Homem-Ideiacomo Bob (imagens de arquivo)