Atuação

• 1967
  Chinos y minifaldascomo Himself - 1960-1968 Secretary of Defense (imagens de arquivo) (sem créditos)
• 1979
  The War at Homecomo ele próprio (imagens de arquivo)
• 2002
  USS Liberty: Dead in the Watercomo ele próprio (imagens de arquivo)Cold War Submarine Adventures: Cuban Missile Crisis - Secret Subscomo Himself - Robert McNamara, Secretary of Defense 1961-1968
• 2003
  Sob a Névoa da Guerracomo ele próprio
• 2004
  No Fighting in the War Room Or: 'Dr Strangelove' and the Nuclear Threatcomo ele próprio
• 2005
  U.S. Strategic Nuclear Policycomo ele próprio
• 2009
  The Most Dangerous Man in Americacomo ele próprio (imagens de arquivo)
• 2011
  The Man Nobody Knew: In Search of My Father, CIA Spymaster William Colbycomo ele próprio - Secretary of Defense (voz) (imagens de arquivo)
• 2019
  Laboratory Greececomo ele próprio (imagens de arquivo)
• Produção
  America's Lost Bombs: The True Story Of Broken Arrowscomo ele próprio