Doctor Who: The Infinite Quest
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David TennantThe Doctor (voz)
Freema AgyemanMartha Jones (voz)
Anthony Stewart HeadBaltazar (voz)
Toby LongworthCaw / Squawk (voz)
Liza TarbuckCaptain Kaliko (voz)- Tom FarrellySwabb (voz)
Lizzie HopleyMantasphid Queen (voz)
Paul ClaytonMergrass (voz)
Steven MeoPilot Kelvin (voz)
Barney HarwoodControl Voice (voz)
Stephen GreifGurney (voz)- Dan MorganLocke / Warders (voz)